적응형 용접 기능 포함
Kawasaki의 BA 시리즈 및 R 시리즈 아크 용접 로봇은 최신 아크 용접 기술을 사용하여 숙련된 용접공의 품질에 필적합니다. 로봇에는 프로세스 경로를 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있도록 아크 용접 전용 소프트웨어가 기본으로 장착되어 있습니다. 가변 조인트를 채우기 위해 용접 중 로봇 위치, 직조 패턴 및 속도를 수정하는 데 적응형 용접 기능을 사용할 수 있습니다. 내장된 지능, 유연성 및 높은 정확도로 인해 Kawasaki의 아크 용접 로봇은 광범위한 아크 용접 응용 분야에 이상적입니다.
Kawasaki의 정교한 아크 용접 로봇은 설치되는 순간부터 숙련된 작업자의 잠재력을 보여줍니다.
| 유형 | 다관절 로봇 |
| 자유도 | 6 |
| 최대. 탑재량(kg) | 6 |
| 최대. 도달 범위(mm) | 1,445 |
| 위치 반복성(mm) | ±0.05 |
| 동작 범위(°) | 팔 회전(JT1): ±165 암아웃인(JT2): +150 - −90 팔 업다운(JT3): +45 - −175 손목 회전(JT4): ±180 손목 굴곡(JT5): ±135 손목 비틀림(JT6): ±360 |
| 최대 속도(°/초) | 팔 회전(JT1): 240 암아웃인(JT2): 240 암 업다운(JT3): 220 손목 회전(JT4): 430 손목 굴곡(JT5): 430 손목 트위스트(JT6): 650 |
| 모멘트(N·m) | 손목 회전(JT4): 12 손목 굴곡(JT5): 12 손목 비틀기(JT6): 3.75 |
| 관성 모멘트(kg·m²) | 손목 회전(JT4): 0.4 손목 굽힘(JT5): 0.4 손목 비틀림(JT6): 0.07 |
| 질량(kg) | 150 |
| 바디 컬러 | 먼셀 10GY9/1 상당 |
| 설치 | 바닥, 천장 |
| 환경조건 | 주변 온도(°C): 0 - 45 상대 습도(%): 35 - 85(이슬이나 서리가 허용되지 않음) |
| 전력 요구 사항(kVA) | 2.0 |
| 보호 정도 | IP65 |
| 제어 장치 | 미국: E01 유럽: 일본 및 아시아: |
R 시리즈 로봇은 모든 중소형 산업용 로봇의 기준을 설정하고 있습니다. 업계 최고의 속도, 도달 범위 및 작업 범위와 함께 컴팩트한 디자인을 갖춘 R 시리즈 로봇은 다양한 산업 분야의 광범위한 응용 분야에 이상적입니다.
| 유형 | 다관절 로봇 |
| 자유도 | 6 |
| 최대. 탑재량(kg) | 5 |
| 최대. 도달 범위(mm) | 903 |
| 위치 반복성(mm) | ±0.03 |
| 동작 범위(°) | 팔 회전(JT1): ±180 암아웃인(JT2): +135 - −80 암 업다운(JT3): +118 - −172 손목 회전(JT4): ±360 손목 굴곡(JT5): ±145 손목 비틀림(JT6): ±360 |
| 최대 속도(°/초) | 팔 회전(JT1): 300 암아웃인(JT2): 300 암 업다운(JT3): 300 손목 회전(JT4): 460 손목 굴곡(JT5): 460 손목 트위스트(JT6): 740 |
| 모멘트(N·m) | 손목 회전(JT4): 12.3 손목 굽힘(JT5): 12.3 손목 트위스트(JT6): 7 |
| 관성 모멘트(kg·m²) | 손목 회전(JT4): 0.4 손목 굽힘(JT5): 0.4 손목 비틀림(JT6): 0.12 |
| 질량(kg) | 37 |
| 바디 컬러 | 먼셀 10GY9/1 상당 |
| 설치 | 바닥, 천장 |
| 환경조건 | 주변 온도(°C): 0 - 45 상대 습도(%): 35 - 85(이슬이나 서리가 허용되지 않음) |
| 전력 요구 사항(kVA) | 1.5 |
| 보호 정도 | IP65 |
| 제어 장치 | 미국: E77 유럽: E71 일본 및 아시아: E74 |
R 시리즈 로봇은 모든 중소형 산업용 로봇의 기준을 설정하고 있습니다. 업계 최고의 속도, 도달 범위 및 작업 범위와 함께 컴팩트한 디자인을 갖춘 R 시리즈 로봇은 다양한 산업 분야의 광범위한 응용 분야에 이상적입니다.
| 유형 | 다관절 로봇 |
| 자유도 | 6 |
| 최대. 탑재량(kg) | 6 |
| 최대. 도달 범위(mm) | 1,650 |
| 위치 반복성(mm) | ±0.06 |
| 동작 범위(°) | 팔 회전(JT1): ±180 암아웃인(JT2): +145 - −105 팔 업다운(JT3): +150 - −163 손목 회전(JT4): ±270 손목 굴곡(JT5): ±145 손목 비틀림(JT6): ±360 |
| 최대 속도(°/초) | 팔 회전(JT1): 250 암아웃인(JT2): 250 암 업다운(JT3): 215 손목 회전(JT4): 365 손목 굴곡(JT5): 380 손목 트위스트(JT6): 700 |
| 모멘트(N·m) | 손목 회전(JT4): 13 손목 굴곡(JT5): 13 손목 트위스트(JT6): 7.5 |
| 관성 모멘트(kg·m²) | 손목 회전(JT4): 0.45 손목 굽힘(JT5): 0.45 손목 비틀림(JT6): 0.14 |
| 질량(kg) | 150 |
| 바디 컬러 | 먼셀 10GY9/1 상당 |
| 설치 | 바닥, 천장 |
| 환경조건 | 주변 온도(°C): 0 - 45 상대 습도(%): 35 - 85(이슬이나 서리가 허용되지 않음) |
| 전력 요구 사항(kVA) | 2.0 |
| 보호 정도 | IP65 |
| 제어 장치 | 미국: E01 유럽: 일본 및 아시아: |
R 시리즈 로봇은 모든 중소형 산업용 로봇의 기준을 설정하고 있습니다. 업계 최고의 속도, 도달 범위 및 작업 범위와 함께 컴팩트한 디자인을 갖춘 R 시리즈 로봇은 다양한 산업 분야의 광범위한 응용 분야에 이상적입니다.
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