로봇 기반 판 용접 및 문 절단 조합 기계
모델: RW-DC120/300
적용:
용접 시스템은 가벼운 막대기 기판 용접 생산에 적용됩니다. 로봇과 용접 전력 사이의 실시간 통신에 의해,각기 다른 용접 위치에 따라 좋은 품질의 용접 매듭을 얻을 수 있습니다,.
이 기계는 거리의 조명 기둥의 생산에 다음과 같이 여섯 가지 주요 응용 프로그램을 가지고 있습니다:
피침형 막대, 둥근 막대, 팔각지대 막대, 다각지대 막대, 같은 지름 막대
주요 파라미터:
| 아니죠 | 항목 | 매개 변수 |
| 1 | 직경 미니 | 120mm |
| 2 | 극지방 지름 | 300mm |
| 3 | 막대기 최대 길이가 | 12m 또는 14m |
| 4 | 스톨 최소 두께 | 2.5mm |
| 5 | 막대기 두께 |
용접용: 12mm 문 절단 두께 8mm, 옵션=12mm) |
| 6 |
변형될 수 있는 확장된 튜브의 최대 두께 |
8mm |
| 7 |
막대 최대 무게 |
표준: 300kg 옵션: 500kg |
| 8 |
기판 강화제의 최대 QTY |
4~8 참고: 양이 많고 경직 물질의 간격이 작고 용접 타르치가 영향을 받으면, 경직 물질의 절반을 용접 할 수 있습니다. |
| 9 |
기판 강화제의 크기 |
일반 거리등 기둥과 높은 기둥이 적합합니다. (다양한 크기의 강화제는 기계에 제공 된 폼에 따라 사용자가 처리하고 제조 할 수있는 다른 폼을 필요로합니다.) |
| 10 |
용접속도 |
기준속도 300~500mm/min 다른 두께와 다른 용접 속도 |
| 11 |
기판 모양 |
원, 정사각형, 팔각형, 4면의 여러면 |
| 12 |
기본판의 최소 두께 |
10mm 권장 값, 너무 얇고, 내부와 외부에서 용접하기가 어렵고, 쉽게 타는 것) |
| 13 |
기판의 최대 두께 |
일반 기둥에 적합합니다 |
| 14 |
기판의 최소 크기 |
150mm × 150mm |
| 15 |
기판의 최대 크기 |
직경: 500mm 또는 평면판 500x500 선택: 지름: 700mm, 또는 평면 판 700x700. |
| 16 |
강화제와 기판의 크기의 일관성에 대한 요구 사항 |
차원 허용은 1mm 내입니다. 그것은 더 나은 로봇 용접 효과를 얻기 위해 크기의 일관성을 보장하기 위해 레이저 절단 또는 플라스마 절단을 사용하는 것이 좋습니다. |
| 17 |
문 프레임의 크기 일관성에 대한 요구 사항 |
일반적으로, 문 프레임은 외부에서 구입하고, 크기의 관용은 1mm 이상입니다. 따라서 수동으로 문 프레임을 설치하는 것이 필요하며, 스팟 용접이 확고히 된 후 (또는 클램핑 후, 로봇은 상대적으로 작은 허용 여부라면 다시 용접합니다.그것은 또한 로봇에 의해 직접 용접 될 수 있습니다 (참고: 문 프레임의 차원 허용이 상대적으로 크면 문 프레임과 문 사이의 격차가 상대적으로 크게 발생하여 용접의 지역 누출을 초래합니다.그리고 지역 수동 수리 용접은 나중에 필요합니다.) |
| 18 |
스위치 플라즈마 절단 위치와 관련하여 문 가장 높은 지점에서 기판까지의 최대 거리 |
1400mm |
| 19 |
절단형 |
표준: 파이프 타입 절단 (3 축) 옵션 평면형 절단 + 파이프형 절단 (4축) |
| 20 |
문 크기와 모양 |
절단 범위에는 제한이 없습니다. |
| 21 |
문 프레임의 용접 위치와 관련하여,문 가장 높은 지점에서 기판까지의 최대 거리 |
2000mm |
| 22 |
스톨 타입에 적합합니다. |
피침형, 둥근, 팔각형, 팔각 위에 있는 다각형, 같은 지름의 막대들은 모두 적합합니다. |
| 23 |
플라즈마 소스 |
하이퍼테르믹 파워맥스 (미국 제조) |
| 24 |
최대 구멍과 품질 절단 두께 |
8mm (추기된 값) |
| 25 |
절단 속도 |
일반적인 거리 램프 기둥에 문의 절단 시간은 30 ~ 40 초입니다 |
| 26 |
CNC 시스템 |
시 다펜 (SF-2100S) |
| 27 |
둥지 소프트웨어 |
스마트네스트 |
| 28 |
CNC 플라즈마 절단 타워 |
1 세트 |
| 29 |
활전압 높이 조절기 |
높이 HP105 |
| 30 |
높이 장치 |
플라즈마 타치 높이 이동 장치, 1 세트 |
| 31 |
생산 속도 (기반판의 내부 및 외부 용접, 전기 문 절단, 문 프레임 용접 등) |
보통 거리등 기둥: 12~16분 5G 폴: 40~45분 구체적인 시간은 기둥의 크기, 강화기의 크기, 그리고 문의 크기에 달려 있습니다 |
전체적인 구조는 다음과 같습니다.
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독점적 특징:
옵션 항목:
문 절단 플라즈마: 하이퍼서름 파워맥스 45, 제안 최대 두께 8mm 옵션: 하이퍼서름 파워맥스 65, 제안 최대 두께 12mm
최대 폴 직경은 400mm이며, 정사각형 튜브 최대 크기는 350x350이며, 전기 턱 내부 지름은 620mm이며, 5G 무거운 폴에 적합합니다 (500kg로), 기본 플레이트 최대 지름 700mm,또는 평면 기판 700x700mm
3평면 tipi 절단 + 파이프 tipi 절단 (4 축)
함수 (1):
생산 관리 데이터를 제공 할 수 있습니다: 시간에 대한 전력, 용접 시간, 절단 시간, 용접 시간이 아닌 시간, 생산량 등
함수 (2):
기계가 인터넷에 연결되면 기계 공급 업체는 원격 오류 진단 및 원격 매개 변수 조정에 고객에게 도움을 줄 수 있습니다.고객들이 생산을 재개하기 편리합니다..
비슷한 사진
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로봇 용접 시스템
1카와사키 로봇 BA006N (일본 브랜드)
BA 시리즈는 용접을 위해 특별히 개발된 로봇 시리즈입니다. 용접을 위해 특별히 설계되었습니다.그것은 작동하기 쉽고 간단한 교육 운영을 통해 숙련 된 용접 작업을 달성 할 수 있습니다탁월한 시각적 효과와 쉬운 조작을 가진 터치 LCD 컬러 디스플레이 화면이 교육 장치에 설치되어 있습니다. 로봇 용접 기계는 케이블 연결 만 필요합니다.용접 보관 조건을 분류 할 수 있습니다., 그리고 한 가지 핵심 전화.
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| 교육 방법 | 간단한 동작 AS 언어 프로그래밍을 가르치는 | |
| 집행 방법 | 수동 모드 | 독립 축, 기본 좌표 시스템 및 도구 좌표 시스템 |
| 복제 방식 |
각 축/선의 인터폴레이션 작용 및 활 |
|
| 저장 용량 | 8000단계는 동등합니다. | |
| 일반 신호 | 외부 작동 신호 | 비상 정지, 외부 정지 신호 |
| 입력과 출력 | 32+32 | |
가와사키 BA 시리즈 로봇은 E01 제어 캐비닛, 컴팩트한 모양, 적합한 운영 시스템, 풍부한 기능, 간편한 유지 보수 및 높은 확장성을 사용합니다. 6.5 인치 컬러 LCD 화면,터치 스크린 640 x 480 픽셀. 백라이트는 LCD 화면을 더 쉽게 볼 수 있도록 사용됩니다. 운영 체제는 Windows CE를 채택합니다. 드롭 다운 메뉴는 창 표시를 위해 사용되며 편집 프로세스가 간단하고 쉽습니다.
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| 함수 | 표준 활 용접 | |
|
모델
|
BA006N | |
| 팔 형태 | 수직 복수 관절 | |
| DOF | 6 축 | |
| 최대 부하량 ((KG) | 6 | |
|
최대 작용 범위 [DEG] |
JT1 전원선 및 제어선 |
±165 |
| JT2 | +150~90 | |
| JT3 | +45~175 | |
| JT4 | ±180 | |
| JT5 | ±135 | |
| JT6 | ±360 | |
|
최대 작동 속도 [DEG/S] |
JT1 전원선 및 제어선 |
240 |
| JT2 | 240 | |
| JT3 | 220 | |
| JT4 | 430 | |
| JT5 | 430 | |
| JT6 | 650 | |
| 관성 (N.M.) | JT4 | 12 |
| JT5 | 12 | |
| JT6 | 3.75 | |
|
관성 순간 [KG.M2] |
JT4 | 0.4 |
| JT5 | 0.4 | |
| JT6 | 0.07 | |
| 반복된 위치 정밀도 [MM] | ±0.05 | |
| 수평 길쭉함 [MM] | 1445 | |
| 무게[kg] | 150 | |
| 전력 용량 [KVA] | 3.0 | |
| 설치 모드 | 지상, 상부 로딩 | |
| 설치 환경 | 온도 | 0°45° |
| 습도 | 35~85% (침없이) | |
| 진동 | 0.5G 이하 0.0 미만5 | |
| 다른 것 | 로봇 설치는 타오르는 또는 부식성 액체 또는 가스 장치의 간섭으로부터 떨어져 있어야 합니다. | |
| IP 레벨 | IP65 | |
| 추천된 컨트롤러 | E01 | |
효용 범위
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소개 용접 전구의 충돌 방지
350 용접 타워 시스템은 CO2 용접 타워로, 아시아에서 활 용접에 일반적으로 사용됩니다.
교체 가능한 총 목 용접 총 시스템은 높은 등급 가치와 높은 작업 주기의 장점을 가지고 있습니다: 지능형 인터페이스는 빠른 유지 보수와 반복 가능한 위치 기능을 실현 할 수 있습니다.그리고 정지시간을 단축합니다
용접 총 시스템에는 모든 일반적인 기계 관절을 선택할 수있는 다양한 총 목과 수납기가 있습니다.
장점
(1) 전형적인 아시아의 CO2 용접 설계
(2) 교체 가능한 총 목은 장비의 정지 시간을 단축하고 유지보수 및 수리 비용을 줄일 수 있습니다.
(3) 최적의 온도 특성 은 착용 부분 의 긴 사용 수명 을 보장 한다
(4) 고품질의 케이블 집합체 는 시스템 의 긴 사용 수명 을 보장 한다
(5) 견고한 용접 타워 구조는 높은 충돌 안정성을 달성 할 수 있습니다
| 모델 | 350 |
| 냉각 방식 | 공기 |
| 작업 사이클 | 100% |
| 명목 가치 | 350A CO2 |
| 300A (동화) | |
| 와이어 지름 | 00.8-1.4mm |
| 용접 총 목 | 35° |
장치 설명:
NBC-350RL 로봇 특수 용접 기계는 두 개의 용접 모드를 가지고 있습니다: 낮은 스프레이와 일정한 압력, 이는 탄소 강철 풍부한 아르곤과 CO2 가스 보호 용접을 실현 할 수 있습니다.이 제품은 완전히 디지털 제어 방법을 채택합니다., 그것은 매우 적응력이 있으며 디지털 / 아날로그 인터페이스를 통해 아크 용접 로봇과 통신 할 수 있습니다.
성능 특성
(1) 가와사키 로봇과 일치 할 수 있습니다
(2) 많은 종류의 디지털 인터페이스 제어 장치가 고객에 의해 저장된 용접 매개 변수를 직접 호출할 수 있습니다.
(3) 매우 작은 용접 스프레이, 아름다운 용접 매듭 모양
(4) 최적화 된 활 점화, 활 폐쇄 및 공 제거 기능
완전히 디지털 제어 시스템은 용접 과정의 정확한 제어와 안정적인 활 길이를 실현합니다.
강력한 디지털 오류 보고 기능, 다양한 오류는 오류 코드를 표시합니다.
이 시스템은 내장 용접 전문가 데이터베이스와 자동 및 지능형 매개 변수 조합을 갖추고 있습니다.
우호적인 운영 인터페이스, 통합 조정 모드, 마스터하기 쉽습니다.
부드러운 전환 인버터 기술, 전체 기계는 매우 신뢰할 수 있습니다, 에너지 절약 및 전기 절약.
용접 전력 매개 변수
| - 아니 | 항목 | 매개 변수 |
| 1 |
이름 입력 전압/주파수 |
380V±25% 3P/50Hz |
| 2 | (KVA) 가등식 입력 용량 | 14 |
| 3 | (A) 등급 입력 전류 (A) | 21 |
| 4 | (V) 가산 출력 전압 (V) | 31.5 |
| 5 | (%) 명목 부하 기간 (%) | 60% |
| 6 | (V) 출력 무부하 전압 (V) | 96 |
| 7 |
(A/V) 출력 전류/전압 범위 (A/V) |
60A/17V 350A/31.5V |
| 8 | (mm) 용접선 지름 (mm) | 0.8,1.0,1.2 |
| 9 | 유선 공급 유형 | 밀기 전선 |
| 10 | (L/min) 공기 흐름 속도 (L/min) | 15~20 |
| 11 | 타르치 냉각 방법 | 공기 냉각 |
| 12 | 격납고 등급 | IP23 |
| 13 | 단열계급 | H |
| 14 |
L*W*H (cm) 크기 L*W*H (cm) |
66*32*56 |
| 15 | (kg) 무게 | 55 |
| 16 | EMC 배출 수준 | A |
옵션:총 청소, 와이어 절단 및 실리콘 오일 스프레이 장치
그림에서 볼 수 있듯이, 총 청소 및 실리콘 오일 분사 장치는 용접 타르의 노즐에 스프래치를 청소하고 노즐에 반 스프래치 실리콘 오일을 분사하는 데 사용됩니다.와이어 절단 장치는 용접 철의 끝에서 작은 공을 잘라 용접 철의 건조 연장 수치가 일관성 있는지 확인하는 데 사용됩니다, 활 시작의 성공률과 용접 과정의 안정성, 그리고 초기 감지의 정확성을 보장합니다.
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운영 환경
1'어어딩': C어어딩, 10오름 이하의 어어딩 저항.
2용접선: 디스크에 장착된 선
3환경 조건의 사용 (실내)
실내 온도:-5°C~40°C
상대 습도:≤80%..침없이
프로그램 및 작업 흐름
프로그래밍 흐름
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